כדי לאפשר חלוקת עיזבון בין היורשים על פי דין, יש צורך להכריז על זהות היורשים.
צו ירושה הינו צו המצהיר מי הם יורשיו של הנפטר ומה שיעור חלקו של כל אחד מהם בעיזבון. בית המשפט אינו קובע בהליך הנדון את היקף נכסיו של הנפטר ואת פירוטם, כשם שאינו קובע את חלקו של יורש בנכס מסויים מעבר לחלקו על-פי חוק הירושה.

צו הירושה הוא פסק-דין לכל דבר. לפיכך, אם נפלה בו טעות – הדרך הנכונה לתיקונו הוא בהגשת ערעור.

הצו כולל את הנתונים הבאים: עובדת המוות, מועד המוות, שמות היורשים, חלקו של כל יורש ומקום מושבו ביחס למשפט הבינלאומי הפרטי.

יורשי המנוח או הטוענים להיות יורשיו הם הזכאים לבקש מתן צו ירושה או צו לקיום צוואה (ככל שקיימת צוואה תקפה).
עם צו הירושה ניתן לגשת לכל מוסד המנהל רישום, כגון לשכת רישום המקרקעין, בנקים, משרד הרישוי וכו' – ולקבל את החלק בעזבון הרשום על שם הנפטר, כמפורט בצו הירושה.